1-Brambory oloupeme, nakrájíme na půlky a uvaříme v osolené vodě do měkka.V jiném hrnci uvaříme kroupy, které jsme nechali ve studené vodě bobtnat alespoň 1 hodinu. Vodu ve které kroupy bobtnaly vylijeme a uvaříme do měkka, stačí cca 20 minut od přivedení k varu.Brambory našťoucháme, přidáme mléko a vyšleháme na kaši. Přidáme prolisovaný česnek, pepř, majoránku a kroupy. Vše důkladně promícháme. Na talíři ozdobíme cibulkou osmahlou na sádle.