1 - Kuře osolíme a lehce potřeme olejem. Do zapékací mísy dáme všechno lečo, přidáme worcestrovou omáčku, balzamikový ocet a vše důkladně promícháme. Potom vložíme do pekáče kuře a celé ho potřeme marinádou. Kuře necháme marinovat v lednici alespoň 2 hodiny. 2 - Grill v troubě předehřejeme na 200 stupňů, vložíme kuře a vždy asi po 15 - 20 minutách (dle velikosti kuřete), kuře otočíme a přelijeme marinádou, ve které se kuře grilujeme. Kuře grilujeme dokud se neudělá lehce křupavá kůrčička. Pokud nepečete kuře velikosti krocana, mělo by stačit přibližně 50 minut grilování, za pravidelného otáčení kuřete. Jako přílohu podávejte grilované brambory nebo domácí grilované hranolky. Dobrou chuť.