1 - Kuřecí stehýnka koupíme již rozdělená nebo je na horní a spodní rozřízneme. Kousky masa osolíme. V míse ve které budeme grilovat, promícháme olej, koření a worcestrovou omáčku. Kousky masa necháme odležet minimálně 2 hodiny v chladničce, ideálně přes noc. 2 - Připravíme si omáčku. Cherry rajčata nakrájíme na půlky a osolíme je. Papriky nakrájíme na menší kousky, osolíme je a přidáme k rajčatům. Nakonec přidáme balsamico, mletou papriku, oregano a vše důkladně promícháme. Pokud budete grilovat v troubě rozehřejte gril na 210 stupňů. Vložte pekáč s kuřecími kousky a pekáč s se zeleninou. Maso samozřejmě během grilování párkrát otočte a zeleninu promíchejte. 3 - Skvělou přílohou jsou domácí grilované hranolky. Uděláte je jednoduše z několika brambor nakrájených na hranolky. Hranolky promíchejte se lžící oleje a grilujte na 220 stupňů cca 20 minut. Občas hranolky promíchejte. Na talíř tedy rozložte kousky masa s omáčkou a jako přílohu podávejte grilované hranolky. Celé to chutná naprosto úžasně. Dobrou chuť.